Если кто не знает: священные тексты Древней Индии - Веды - делятся на три большие группы, каждая из которых предназначена для разных каст людей. Первая группа - тантра. Это свод магических ритуалов и рекомендаций по обустройству жизни, предназначенный для шудр и вайшьев. При выполнении ритуалов тантры главное - с большой точностью соблюсти все предписания и действия, при этом личные качества человека никакого значения не имеют. Один из разделов тантры - кама сутра. Вторая группа - янтра. Она предназначена для кшатриев и в основном посвящена созданию магических машин: мандалы, летающие аппараты, оружие и т.д. Сюда же входят специфические практики для кшатриев. Третья группа - мантра. Предназначена исключительно для брахманов. При чтении мантр основное значение имеют личные качества брахмана и точность произнесения звуков. Мантры - это магические заклинания, воздействующие на мир с помощью звука. Сюда же относятся описания ритуалов поклонения божествам, принесения жертвоприношений и т.д. В буддизме тантра не имеет ничего общего с приведенными тремя группами писаний. По этому вопросу лучше обратиться к специалистам.